早在遠(yuǎn)古時期人們就曾利用畜群的蹄足對土壤進行踩踏、搓揉和搗實來處理房屋的地基，壓實大壩和河堤，在19世紀(jì)中葉以前，西方的道路工程以碎石子鋪路為主，壓實主要靠車輛自然碾壓，直到1858年發(fā)明了軋石機后,促進了碎石路面的發(fā)展,才逐漸出現(xiàn)了用馬拉的滾筒進行壓實工作，這是最早的壓路機雛形，1860年在法國出現(xiàn)了蒸汽壓路機，進一步促進并改善了碎石路面的施工技術(shù)和質(zhì)量，加快了進度。在20世紀(jì)初，世界上公認(rèn)碎石路面是當(dāng)時最優(yōu)良的路面而推廣于全球，壓實的概念逐漸被人們所知，壓路機也隨之出現(xiàn)各個道路施工工地上，19世紀(jì)中葉，內(nèi)燃機的發(fā)明給壓實設(shè)備的發(fā)展帶來了巨大的生機。第一臺內(nèi)燃機驅(qū)動的壓路機誕生在20世紀(jì)初。隨后出現(xiàn)的是輪胎壓路機，羊足碾壓路機與光輪壓路機幾乎是同時產(chǎn)生的，人們對靜碾壓路機的壓實效果進行了研究，認(rèn)為增加壓路機的重量可使壓路機的線壓力增加，從而提高壓實效果。于是，在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，人們致力于開發(fā)大噸位壓路機，最大的輪胎壓路機曾重達(dá)200多噸，不過這段時期內(nèi)，壓路機的變化還是主要體現(xiàn)動力及外形的改進上。